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X射線測厚儀在寶鋼1420 軋機上的應用

更新時間:2011-09-14      點擊次數(shù):5210

摘 要:簡要分析應用在1420 軋機上的德國IMS 公司X 射線測厚儀的測量原理、系統(tǒng)架構、性能指標及部分維護要領。
關鍵詞:X 射線測厚 性能指標

引言

隨著生產工藝對測量精度、測量穩(wěn)定性要求的提高和舊設備的性能劣化,寶鋼分公司1420軋軋機測厚儀更換改造于2006 年10 月年修期間實施完成,把原來3 臺DMC 公司的480 型測厚儀改造為德國IMS 公司的X 射線測厚儀。至此,分別位于1 機架前后、5 機架前后的4 臺冷軋帶鋼測厚儀全部為技術先進、集成化程度高、性能穩(wěn)定可靠、測量精度高的德國IMS 公司的X 射線測厚儀,為穩(wěn)定生產、提高產品質量、增加產能提供了有力的保證。

1 系統(tǒng)分析

1.1 X 射線測厚原理

X 射線穿透物質時的衰減規(guī)律是X 射線測厚儀測量的理論基礎,光電式傳感器將射線強度的變化轉變?yōu)橐子跈z測、處理和傳輸?shù)碾娏孔兓H鐖D1 所示,當X 射線投射到被測物后, 一部分射線為被測物吸收, 一部分射線穿過被測物,穿過被測物質后的射線強度, 在物質成分一定的情況下,和被測物的厚度和密度有關,若被測物的密度為已知時,則可以根據檢測到的射線強度來計算出被測物質的厚度。X 射線測厚儀就是基于此關系原理制造而成的測厚系統(tǒng)。

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圖1 測量原理圖

X 射線通過物質時部分被吸收,其強度被衰減,經衰減后的強度按指數(shù)曲線下降, 其吸收關系式為

I =I0 EXP(-ρu’ s ) (1)

式中,I 為探測器上探測到的被衰減后的射線強度, I0 為X 射線源發(fā)射的初始輻射強度, ρ為被測材料的密度,u’為材料對X 射線的質量吸收系數(shù),s 為被測材料的厚度。

1.2 IMS 測厚儀系統(tǒng)結構

4 臺測厚儀的現(xiàn)場測量框架—C 型架分別位于1 機架前后、5 機架前后,對應的測厚儀系統(tǒng)裝置命名為T0、T1、T4、T5。T0 測出的厚度值送給軋機基礎自動化控制系統(tǒng),參與前饋控制;T1、T4、T5 由于位于軋機后,其測量值則參與反饋控制,4 臺測厚儀的測量結果、測量精度和運行狀況將直接影響軋機軋制的精度、產品質量和產量。

其中T1、T4、T5 的C 型架上集成了激光測速儀的激光探頭,但測速儀的操作、處理、顯示部分獨立于測厚儀之外,通過內部Ethernet 網絡可以和測厚儀通信;T1、T4 共用一個電氣柜(位于電氣室內),亦即二者共用處理、存儲、顯示部分。不考慮現(xiàn)場C 型架上的激光測速部分,則4 臺測厚儀具有相同的系統(tǒng)配置、網絡結構和信號處理流程,下面以T0 為例來加以解釋說明。

T0 系統(tǒng)結構如圖2 所示。

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圖2 T0 系統(tǒng)結構圖

總體上,從位置和區(qū)域來講,該測量系統(tǒng)可以分為兩大部分:軋機現(xiàn)場測量、轉換部分和儀表室處理、控制部分。從功能來講,可分為三大部分:探頭信號測量處理部分、光管及高壓控制部分和輸入/輸出信號部分。

探頭感應X 射線強度并轉化為電流信號(10-12~10-7A),經測量轉換器放大并轉變?yōu)閿?shù)字信號后經由工業(yè)以太網,利用光纖介質快速、穩(wěn)定地傳輸?shù)絻x表控制室,光纖傳輸介質轉換為5 類雙絞線后,連接到系統(tǒng)內部網絡交換機,數(shù)據zui終被M—Client 計算機獲得。M—Client 獲得數(shù)字化的厚度測量值,進行一系列計算處理,處理后的數(shù)字量一路用于M—Server 計算機內的軟件顯示、控制,通過V—Client 顯示器觀察;另一路轉換為模擬量,輸出到現(xiàn)場總線Interbus 模擬量模塊,并zui終送給軋機控制系統(tǒng)的PLC。同時,送給軋機PLC 的還有測厚儀狀態(tài)信號,從軋機PLC 接收控制用設定數(shù)據,包括軋制目標厚度值、鋼卷號等。

高壓發(fā)生器供給X 射線管發(fā)射X 射線所需的陰極負高壓和燈絲電流,X 射線控制器通過串行口控制高壓發(fā)生器所提供的高壓和燈絲電流大小,并通過測量反饋數(shù)據線來獲得當前的光管電流、高壓、燈絲電流等實際值,用于狀態(tài)監(jiān)視和控制。這些數(shù)據由射線控制器串行口輸出,經由COM—Server 接口轉換器,轉換為RJ-45 接口后,送給內部網絡交換機,于是便可在M—Server內的軟件上顯示、控制。

該測厚系統(tǒng)輔助I/O 信號用現(xiàn)場總線來傳輸,選用的是德國Phoenix Contact 電氣公司的Interbus 總線?,F(xiàn)場的高壓有無、快門狀態(tài)、C 型架位置、冷卻水溫度流量是否超限等狀態(tài)信號,均通過現(xiàn)場總線Interbus 傳輸至儀表控制室的工控處理機M—Client,并由前述M—Server 內的軟件顯示出來,用于監(jiān)視、處理。

Q-Server 計算機用于大量數(shù)據長期存儲和數(shù)據統(tǒng)計分析,其內裝有SQL Server 數(shù)據庫和數(shù)據顯示、分析軟件,Q-Client 顯示器用于對Q-Server 內容的顯示。數(shù)據的海量存儲和數(shù)據統(tǒng)計,既適應了生產工藝的需求,又有利于測厚儀的長期維護。NAT32 作為一個網關,用于測厚儀TCP/IP協(xié)議和西門子H1 協(xié)議的轉換和兩個網絡的通信,完成設定數(shù)據、測量數(shù)據和狀態(tài)數(shù)據的傳輸。

1.3 測厚儀的網絡結構

測量數(shù)據從現(xiàn)場到儀表控制室的傳輸、測量結果和狀態(tài)被M—Server 內軟件調用、測量數(shù)據存儲到Q—Server 數(shù)據庫、測量數(shù)據偏差及測厚儀狀態(tài)數(shù)字量信號送出、設定數(shù)據的接收、各測厚儀間通信等等都是通過網絡來實現(xiàn)的。如果把與測厚儀系統(tǒng)通信的軋機控制系統(tǒng)所在網絡理解為外部網絡,則測厚儀系統(tǒng)各裝置之間的則是通過內部以太網網絡來實現(xiàn)的。如圖3 所示。

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圖3 T0 網絡結構圖

測厚儀系統(tǒng)內部網絡分為兩個子網:① 數(shù)據測量傳輸子網N1;② 測量數(shù)據處理、調用、存儲、顯示及系統(tǒng)各參數(shù)配置管理子網,亦即系統(tǒng)控制管理子網N2。

在測厚儀系統(tǒng)內部,該通信網絡及其終端稱為MEVInet,它是“Measuring and visualization network”的縮寫,由IMS 公司開發(fā)、已經注冊的標準自動化系統(tǒng)網絡。該系統(tǒng)符合通用技術標準,并能在軟件和硬件間提供zui大化的透明度。因此,網絡性能穩(wěn)定,通信速度快(100MB/s),便于擴展,維護起來非常方便。MEVInet 由4 個子系統(tǒng)組成:

① MEVInet-M (測量、控制、管理功能)

- M-Server
- M-Client

② MEVInet-V (顯示、監(jiān)視功能)

- V-Client

③ MEVInet-Q (質量管理功能)

- Q-Server
- Q-Client

④ MEVInet-N(通信連接功能)

-Switch
-Ethernet Card
-5UTP and Fiber

MEVInet-N 建立起通信鏈路,把MEVInet-M、MEVInet-V、MEVInet-Q 等3 個子系統(tǒng)組成一個內部局域網。

1.4 儀表特性

系統(tǒng)選用MXR161 型號的金屬陶瓷管,zui大承受高壓為160KV;高壓發(fā)生器型號為HSG101,zui高可提供100KV 的高壓。在正常工作狀態(tài)下,系統(tǒng)采用了約80KV 的管高壓和3.0mA 的管電流,使射線管長期工作于zui大耐壓的1/2 處,可以有效地延長射線管的使用壽命。該射線管正常使用壽命可以達到4~6 年。

T0 選用了4 個相同型號KG20/20 的電離室作探頭,每個電離室的高壓均用1200V,電離室zui大可輸出電流約為100000pA。

現(xiàn)場測量裝置采用C 型框架,從“待機”位向“測量”位由電動馬達驅動,可自由移動。快門及內部標準板的動作由壓縮空氣和彈簧機構組成的力平衡系統(tǒng)驅動,實現(xiàn)快門開光和標準板的進(IN)/出(OUT)。X 射線管用二次循環(huán)冷卻水冷卻,冷卻水循環(huán)控制系統(tǒng)自行設計。測厚儀系統(tǒng)參數(shù)見表1。

表1 測厚儀系統(tǒng)參數(shù)
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1.5 系統(tǒng)性能指標

2006 年10 月年修期間施工安裝并完成調試后,以T0 為例,得出如下性能指標:

① 被測材料為碳鋼和高強度鋼板;
② 測量范圍0.1~4.0mm;
③ 線性≤±0.05%;
④ 時間常數(shù)1.4ms(圖4);
⑤ 重復性(2σ)≤±0.1%;
⑥ 漂移短期漂移 ≤±0.05%、長期漂移(8 小時)≤±0.1%;
⑦ 統(tǒng)計噪聲(2σ)≤±0.1%(在總的有效時間常數(shù)為10ms 的條件下 )。

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圖4 T0 時間常數(shù)

關閉系統(tǒng)定時(8 小時)校正功能,連續(xù)測量15 個小時厚度為3451μm 的鋼板,得到的漂移趨勢圖如圖5 所示。圖6 所示為所測鋼板厚度為0mm 時得到的噪聲曲線圖。

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圖5 長時間漂移測試

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圖6 噪聲曲線圖

2 結束語

本系統(tǒng)X 光管采用二次水循環(huán)冷卻,在日常的點檢維護過程中,X 光管冷卻水的溫度和流量監(jiān)視是重要工作之一,因為冷卻的效果將直接影響到光管性能和壽命,進而影響到測量精度和穩(wěn)定性。光管高壓接頭定期涂抹硅膠,以確保其良好的絕緣性,對于光管維護和確保測量精度意義重大。軋機現(xiàn)場的惡劣環(huán)境,如:噪音、水、油、乳化液等,如吹掃工作不到位,將會影響X射線光路的清潔度;振動、機械移位等,將會改變測量的角度和距離(passline 高度)。如果這種影響在一定范圍內,則可以通過系統(tǒng)“校正”功能修正、消除,不僅可以提高測量精度,也方便了日常設備的維護。

本測厚系統(tǒng)采用了噪聲低、壽命長、性能穩(wěn)定的X 射線源以及惰性氣體電離室、光纖傳輸介質和現(xiàn)場總線技術,利用集成化程度很高、功能強大的工控機(M—Client)進行數(shù)據信號的處理。一系列先進技術的應用,大大提高了測量的精度和穩(wěn)定性,有效地降低了故障點,減輕了日常點檢維護工作的強度。雖然較高的集成化程度降低了系統(tǒng)的復雜性和故障點,但同時帶來了主要備件更換的昂貴代價。另外,該系統(tǒng)本身高昂的價格,也為其應用增添了一些局限性。

參考文獻
1 謝忠信,等.X 射線光譜分析.科學出版社,1982.
2 德國 IMS 公司.操作手冊(Operating Manual).設備資料,2006.(end)

遼公網安備 21060202000005號