X射線(xiàn)爬行器用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢查、檢修等領(lǐng)域，是對(duì)長(zhǎng)輸金屬管道敷設(shè)施工過(guò)程中環(huán)形對(duì)接焊縫進(jìn)行Ｘ射線(xiàn)探傷的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。整個(gè)設(shè)備的前進(jìn)、后退、停止、曝光以及曝光時(shí)間的設(shè)定等都由外部的無(wú)線(xiàn)電遙控器或者同位素指令源進(jìn)行控制。全套設(shè)備由無(wú)線(xiàn)電控制部分、微波視頻傳輸部分、指令源、傳感器、邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、充電機(jī)、電池箱、X射線(xiàn)發(fā)生器以及車(chē)體等部分組成。
　　X射線(xiàn)爬行器的儀器特點(diǎn)：
　　1、不使用γ源定位，采用無(wú)線(xiàn)微波視頻定位，更安全、更直觀(guān)、更準(zhǔn)確。
　　2、具有到達(dá)焊口自動(dòng)停止功能，操作者不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。
　　3、X射線(xiàn)爬行器具有緩啟動(dòng)功能，增加定位精度及爬坡角度。
　　4、大管徑、厚壁管的Ｘ射線(xiàn)發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的X光膠片黑度一致。
　　5、視頻監(jiān)視隨身可帶，可具有視頻監(jiān)視定位功能，特殊場(chǎng)合可借助視頻增加定位精度（大波段），減少?gòu)U片率，可保證拍片定位準(zhǔn)確率100%。
　　6、X射線(xiàn)爬行器與操作者*實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，爬車(chē)在管道里面的所有狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機(jī)故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車(chē)運(yùn)行的距離等，操作者全部清楚。